Ziel der Autoren ist es, bei der Ausbildung von Fahrpferden gemachte Erfahrungen weiterzugeben, das Interesse für das Fahren zu wecken und Sicherheit beim Fahren zu vermitteln. Die in diesem Praxisbuch vorgestellten Ausbildungsschritte und Übungen sollte ein Fahrpferd erfolgreich bewältigen, um sicher und verlässlich vor der Kutsche zu gehen. Die Festigung des Erlernten erfolgt in Form von regelmäßigen Übungen, die in kleine Schritte unterteilt werden.
Sicherheit ist auch immer mit Vorsicht und Vorausschau verbunden. Nur die dauerhaft gefestigte Sicherheit des Pferdes befähigt den Fahrer, unterschiedliche, aber auch anspruchsvolle Situationen zu bewältigen – unabhängig davon, ob eine Situation geplant oder ungeplant auftritt.
Bei der Darstellung von anspruchsvollen Situationen und entsprechenden Lösungsansätzen versuchen die beiden Autoren einen Beitrag zu einer vertieften Ausbildung des Fahrpferdes zu leisten. Es gilt eine einfache Regel: Je höher das Gefährdungspotenzial einer Situation, desto notwendiger ist das kontinuierliche Üben zur Beherrschung der Situation.